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2019自動化工業展盛大開展 Epson機械手臂新品首度亮相

【台北訊】2019台北國際自動化工業大展今(21)日於南港展覽館盛大開展,全球機械手臂市佔霸主Epson今年規模更勝以往,實際深入了解客戶真實需求,一舉推出十項全新應用,不僅整合 Epson 機械手臂、視覺、力覺、簡易軟體的技術結晶,更結合第三方技術,推出「智能、高速、穩定」的獨特自動化方案。同時,Epson正式亮相VT6L六軸機械手臂與LS10四軸機械手臂新品,具備節省空間、縮短作業時間、降低自動化建置成本等優勢,可簡化機械手臂的作業流程,亦成為展場中的一大亮點。而此次為了讓展場更貼近自動化工廠原貌,Epson首度採取全時Demo模式,展現產線全自動化的應用可能性,誓言助攻全台系統整合商(SI),加速台灣自動化產業朝工業4.0邁進。

自2011年工業4.0概念提出至今,技術發展已日漸純熟,然而,今年卻因中美貿易戰增添不少變數,許多台商因而遭受影響,面對激烈競局的台商們,選擇將生產線轉移至相對穩定的地區,因而紛紛回流至台灣或轉戰到東南亞。台灣愛普生機械手臂事業部總經理 王亮國先生表示:「Epson秉持『省、小、精』的核心理念,在業界打造出擁有『高精度、高速度、低震動,兩高一低』絕對優勢的自動化設備,在中小型四軸(SCARA)機械手臂自2011年起,於全球市場更是連續8年獲得市佔第一1的優異表現,六軸機械手臂更在台灣市場成為指標性的領導廠商。Epson亦不吝於將長期累積的經驗,以顧問式的服務提供給客戶,量身打造實際符合需求的優異產品與應用方式。而今年面對來勢洶洶的中美貿易戰,讓許多客戶有著必須在短時間內建置自動化產線的需求,Epson因而推出十項的創新應用方式,欲協助全台灣的系統整合商(SI),可在短時間內將絕佳的自動化解決方案提供給客戶,共同為台灣產業自動化發展努力。」

創新應用首次亮相 為全台系統整合商(SI)省時、省力

隨著全球製造業環境驟變,生產模式從過往的大量生產轉而生產小型、快速、客製化等高附加價值的產品,也為系統整合商(SI)與自動化廠商帶來極大的挑戰。為此,Epson首度於展場中亮相十項全新應用,為客戶打造「高效生產線」,其中「模型路徑自動產生塗膠機模組」與「手臂快換螺絲刀」,可有效協助提升生產線效率;主打精巧、可摺疊的N2六軸機械手臂,透過「模型路徑自動產生塗膠機模組」,可大幅減少塗膠手臂的教點時間,運用力覺與視覺計算點膠針頭與平面度,準確判斷產品與位置,自動生成塗膠路徑;「手臂快換螺絲刀」則是透過Epson自行開發的視覺辨識軟體,完成螺絲鎖附與切換螺絲刀的應用,令手臂可快速換線、實現彈性生產的目標。此外,「抑震感測技術」可幫助長度超過1,000mm的機械手臂,在急停時減緩因慣性而產生震動現象,有效降低手臂震動,同時減少手臂到位的整定時間,不僅可為廠商省時、省力,更提升產業競爭力。

Epson LS10四軸機械手臂展現全方位優勢 一機掌握時間、空間、成本

Epson新款LS10四軸機械手臂,擁有多項應用優勢,最高可承載10公斤,並可實現無電池馬達單元;此外,LS10內建乙太網路連接埠,機械手臂可直接連接攝影機,透過簡化機器人和控制器之間的電纜安裝和拆卸,幫助業者方便連接攝影機,提高實用性。除了時間與成本的優勢外,在空間應用上,LS10擁有600mm、700mm、800mm三種手臂長度和200mm、300mm兩種滾珠螺桿長度,協助業者更有彈性的規劃及運用工廠空間,以極高的可配置性因應各種實際應用需求。LS10的多項優勢呈現在時間、空間及成本各層面,並可幫助生產線有效提升產能,成為業者最佳的自動化轉型專業設備首選。

Epson VT6L六軸機械手臂克服空間障礙 實現簡易、低成本自動化

VT6L可負荷6公斤的物體,屬於6軸機器人入門型號,無需複雜設定,即可簡單的以手動操作,VT6L與工業SCARA機器人T系列相似,內建控制器,減少所需空間與佈線需求,而中空結構設計更能防止電纜纏繞在手上的窘境,再透過安裝無電池馬達單元,減少製造業者維護時間與設備停機時間,並省下電池購買與處理成本。此外,空間上VT6L可依業者需求,選擇臺架式、天吊式或掛壁式架設,同時,VT6L的寬電壓優勢,令其可適用於100VAC~240VAC電壓,即使在只能使用100VAC2的環境中,如:公司、學校實驗室,亦能引入VT6L。透過簡單的設定與高成本效益,即可實現簡易、低成本的自動化。

:資料來源為日本富士經濟雜誌報告。

:在100 VAC下工作時,必須確保電流為20 A。

Epson攤位資訊】

  • 日期:民國108年8月21日(三)~ 8月24日(六)
  • 時間:(三)~(五)09:00~17:00;(六)09:00~16:00
  • 地點:台北世貿南港展覽一館四樓
  • 攤位號碼:N404

Epson創新應用展示】

WorkSense組裝及鎖螺絲

  • 產品型號:WorkSense, W-01
  • 可移動單元:
  • 關節:十四軸(單臂七軸)
  • 夾具:單臂各夾爪(兩軸);手掌(一軸)
  • 腰部:一軸
  • 頭部:兩位置(0~35度)
  • 產品臂長:545mm
  • 本體重量:200kg
  • 最大荷重:單臂3kg;雙臂6kg
  • 產品特色:
  • 3D視覺可以辨識三維空間物體的位置與方向
  • 多用途末端夾爪:可抓取、夾持及插入各種不同形狀和大小的物體
  • 機器人的施力可達成與人類相仿的力感控制,由此在組裝產品時,不會傷害到產品
  • 智慧工作情境參數設定後,機器人可以執行更廣泛、更多元的工作
  • 產品優勢:
  • 自主學習系統,讓機器人更具智慧化
  • 透過3D自動辨識,可以快速辨識產品
  • 有效荷重(Payload)較一般雙臂更高,可完成多應用
  • 客戶價值:
  • 視覺自動教點,客戶可以更快速導入自動化
  • 智慧系統,讓機器人有自我判斷決策能力,可自動迴避干涉
  • 適用產業:
    • 電子產業/小型零組件組裝業/3C加工產業

視覺模組化&手臂快速換線

  • 產品型號:C4-A901S
  • 產品臂長:900mm
  • 最大荷重:4kg
  • 重複精度:+/- 0.03mm
  • 視覺:Epson Vision
  • 產品特色:
  • Epson自行開發的視覺辨識軟體,結合各種視覺安裝及應用方式,大幅減少手臂與視覺通訊串接程序的開發時間
  • 移動式手臂機架搭配標準視覺模組化,方便手臂快速換線
  • 產品優勢:
  • 視覺由Epson開發提供,能提供完整技術支援與服務
  • 減少使用第三方視覺所需的校正時間約50%以上
  • 客戶價值:
  • 視覺自動教點,減少工程師開發時間
  • 更換或維修手臂後,利用視覺系統及標準程式,快速將點位校正回來
  • 適用產業:
    • 電子產業/小型零組件組裝業/3C加工產業

模型路徑自動產生塗膠機模組

  • 產品型號:N2-A450SR
  • 產品臂長:450mm
  • 最大荷重:2.5kg
  • 重複精度:+/- 0.02mm
  • Force sensor解析度:+/- 0.1(N)
  • Force sensor最小輸出時間:1msec
  • GigE相機:200萬/500萬畫素GigE黑白相機
  • 點膠機:Musashi SCREW type

        Musashi Areo Jet type

  • 產品特色:
  • N2體積小,能有效利用空間,工作死角少
  • 使用力覺來計算以及修正點膠針頭與平面度
  • 搭配Epson視覺系統,準確判斷產品與位置
  • 結合Epson位移感測器,可做到透明與鏡面材質測量。
  • 產品優勢:
  • 快速規劃點膠路徑、均勻控制出膠量
  • 可高速、高準確度、3D連續路徑塗膠應用
  • 客戶價值:
  • 大幅提升點膠應用精度,完成精密應用
  • 快速完成點膠產品3D建模,縮短開發時間
  • 塑膠路徑自動高度等高追蹤,縮短教點時間提升塑膠精度
  • 產業:
    • 電子產業/3C產業/傳統產業/車載產業

N2飲料機應用

  • 產品型號:N2-A450SR
  • 產品臂長:450mm
  • 最大荷重:2.5kg
  • 重複精度:+/- 0.02mm
  • 產品特色:
  • 高效空間利用
  • 摺疊式手臂設計,方便安裝於有限空間,利用最短路徑移動
  • 產品優勢:
  • 輕巧機身設計:機台整體所需空間同一般操作人員所需,可使用工廠現有配置,比傳統型六軸手臂節省40%安裝空間
  • 適用於高工件和高台架
  • 客戶價值:
  • 大幅節省機台安裝空間
  • 環形堆疊排列方式,最大可比C4節省40%空間
  • 適用產業:
    • 3C電子產業/IC半導體產業/車用零組件產業/醫療生技產業

鎖螺絲機

  • 產品型號:LS6-602S
  • 產品臂長:600mm
  • 最大荷重:6kg
  • 重複精度:+/- 0.02mm
  • 螺絲刀:第三方合作開發
  • 產品特色:
  • Epson四軸搭配螺絲刀無偏心式設計
  • 實現高速度高精度鎖付
  • 搭配Epson開發的鎖螺絲機GUI,容易修改鎖付參數及監控鎖付情況
  • 產品優勢:
  • 模組化無偏心式螺絲刀設計,安裝容易
  • 無偏心式比偏心式螺絲刀的重量慣性低,提升鎖附速度
  • Epson RC+開發鎖螺絲機GUI,只開RC+就能控制手臂及HANTAS螺絲刀
  • 客戶價值:
  • 無偏心式螺絲刀設計,可提升手臂速度、增加產能
  • 簡易操控的鎖螺絲機GUI,能讓操作人員快速上手
  • 適用產業:
    • 電子產業/3C加工產業/汽車零件組裝業

VT6L六軸機械手臂與AGV無人車搬運應用

搭配柔性供料系統與抑震感測技術方案

  • 產品型號:VT6-A901S
  • 產品臂長:900mm
  • 最大荷重:6kg
  • 產品型號:AGV第三方合作開發
  • 產品特色:
  • VT6L內建控制器,節省控制器安裝空間並可快速更換
  • 搭配AGV無人搬運車,提升手臂可操作空間
  • 可適用於100VAC~240VAC電壓,降低產線耗電量
  • 搭配安全防護皮膚,可感知小於10N的接觸力
  • 產品優勢:
  • 高性價比,達到簡易多角度搬運功能
  • 可適應各種環境
  • 客戶價值:
  • 簡易安裝,不需考慮控制器放置空間快速導入廠區
  • 大幅減少周邊耗材及維護成本
  • 安全防護皮膚可以使手臂觸停,增加人機環境安全性
  • 適用產業:
    • 3C電子產業/傳統產業/汽車產業/服務業

彈性供料機

  • 產品型號:T3-401S
  • 產品臂長:400mm
  • 最大荷重:3kg
  • 重複精度:+/- 0.02mm
  • 視覺:Epson Vision
  • Flexible Feeder:第三方合作開發
  • 產品特色:
  • Epson自行開發視覺辨識,藉由上對下視覺,可準確抓取
  • 震動盤集料、分料
  • 產品優勢:
  • 低總體擁有成本(TCO)
  • 視覺由Epson開發,提供完整技術支援與服務
  • 客戶價值:
  • 震動盤將物料集中、分開、翻面
  • 視覺系統支援,讓手臂更具智慧化
  • 高泛用性
  • 適用產業:
    • 電子產業/3C加工產業/分裝、分料產業

抑震感測技術方案

  • 產品型號:C8-A1401S
  • 產品臂長:1400mm
  • 最大荷重:8kg
  • 重複精度:+/- 0.05mm
  • 產品特色:
  • 降低手臂到位震動
  • 降低手臂到位所需整定時間
  • 產品優勢:
  • 比無Sensing technology的手臂,更快到位、更少震動
  • 客戶價值:
  • 提升產能
  • 降低因震動造成的部件損耗
  • 適用產業:
    • 電子產業/小型零組件組裝業/3C加工產業

LIPS 3D路徑

  • 產品型號:C4-A901S
  • 產品臂長:900mm
  • 最大荷重:4kg
  • 重複精度:+/- 0.03mm
  • LIPS 3D Scanner:第三方合作開發
  • 產品特色:
  • LIPS 3D Scanner即時掃描物件形狀
  • 搭配Epson手臂即時規劃手臂路徑
  • 產品優勢:
  • 自動3D路徑生成,減低教點位所需的時間
  • Epson手臂搭配LIPS 3D scanner整合性高
  • 客戶價值:
  • 3D視覺路徑規劃,免教大量點位,幫助客戶快速導入自動化
  • 快速學習工作物件路徑,因應少量多樣的產線作業
  • 適用產業:
    • 電子產業/車用零件組裝業/鞋業

VRT抑震技術

  • 產品型號:RS3-351S
  • 產品臂長:350mm
  • 最大荷重:3kg
  • 重複精度:+/- 0.01mm
  • 量測器:Epson震動量測儀器
  • 產品特色:
  • 獨家手臂抑震技術,可大幅降低機械手臂在製程中因位移造成的震動
  • 產品優勢:
  • 可透過Epson RC+ 軟體改善手臂位移時產生的震動
  • 安裝容易面積小,使用簡單
  • 客戶價值:
  • 改善震動值並減少夾爪或相機所造成的誤差,確保產線運作順暢不間斷
  • 產業:
    • 電子產業/傳統產業/車載產業/醫療產業

Epson新品展示】

VT6L六軸機械手臂

  • 產品型號:VT6-A901S
  • 產品臂長:900mm
  • 最大荷重:6kg
  • 產品特色:
  • 內建控制器,減少所需空間與佈線需求
  • 中空結構設計,防止電纜纏繞在手上之窘境
  • 產品優勢:
  • 寬電壓優勢,100VAC~240VAC電源相容性
  • 無電池馬達單元,減少維護與設備停機時間
  • 客戶價值:
  • 入門型號,實現簡單手動操作任務自動化
  • 克服空間障礙
  • 適用產業:
    • 電子產業/車用零件組裝業

LS10四軸機械手臂

  • 產品型號:LS10-B60□S/C、LS10-B70□S/C、LS10-B80□S/C
  • 產品臂長:600mm、700mm、800mm
  • 最大荷重:10kg
  • 重複精度:+/- 0.01mm ~ +/- 0.025mm
  • 產品特色:
  • 可負荷高達10kg物件,適用於重工件處理
  • 無電池馬達單元減少維護
  • 產品優勢:
  • 三種手臂長度和兩種滾珠螺桿長度,更有彈性規劃運用空間
  • 內建乙太網路連接埠,便於連接攝影機
  • 客戶價值:
  • 簡易安裝,提高可用性
  • 周邊耗材、維護成本大幅下降
  • 適用產業:
    • 電子產業/車用零件組裝

【關於Epson 機械手臂】

自1982年開始,Epson即開始生產一系列工業用機械手臂,迄今已發展出各式各樣的解決方案,包括SCARA系列、ProSix六軸系列及視覺辨識系統等。Epson的機械手臂具有高速度、高精度及低震動的優點,相容於眾多各式PLC介面,廣泛地被運用在各種少量多樣或大量一致性的產品製造、檢查與精密零組件安裝,可分攤製造過程中的各種風險,協助客戶提升人力價值。Epson目前以美國、歐洲、中國及台灣為中心,積極推廣工業用機械手臂的應用(台灣的指定銷售辦公室為台灣愛普生)。Epson工業用機械手臂的首頁站址為:
https://www.epson.com.tw/商用系列/工業用機械手臂/h/w9

客戶服務信箱: iasmaster@exc.epson.com.tw

【關於Epson

台灣愛普生科技股份有限公司(Epson Taiwan Technology & Trading Ltd.)為科技領導廠商。長久以來,Epson致力於在列印科技、視覺傳達、質感生活與工業智慧革新方面持續創新及超越顧客期待,並秉持著「省、小、精」之先進技術,提供從噴墨印表機、輸出系統、3LCD投影機,到智慧眼鏡及工業用機械手臂等豐富產品線。台灣愛普生草創於1982年,並於1995年正式獨立為精工愛普生集團海外銷售子公司,總公司精工愛普生株式會社(SEIKO EPSON CORP.)位於日本長野縣,是一個在全球擁有超過八萬一千名員工及85家集團公司的企業體,並以其對全球環境及所在地方社區的持續貢獻而自豪。台灣愛普生在全球資訊網(World Wide Web,WWW)的首頁站址為: http://www.epson.com.tw

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